Cómo darse de alta como autónomo en 2026: pasos, costes y documentación

Darse de alta como autónomo en España en 2026 implica dos trámites administrativos principales: registrarse ante Hacienda (Agencia Tributaria) y afiliarse al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social. El proceso completo puede realizarse en uno o dos días por vía telemática si tienes certificado digital o DNI electrónico, y el trámite en sí es gratuito. Lo que empieza a costar desde el primer día es la cuota mensual a la Seguridad Social.

Esta guía cubre todos los tipos de autónomo, los formularios exactos que debes presentar, la documentación necesaria y la tabla de cuotas 2026. También incluye los errores más frecuentes que cometen los nuevos autónomos y que luego se pagan en forma de sanciones o cuotas retroactivas.

Tipos de autónomo: ¿cuál eres tú?

Antes de empezar el proceso, conviene saber en qué categoría encajas, porque los trámites y las obligaciones pueden diferir:

Requisitos previos para darte de alta

Antes de iniciar el trámite, verifica que cumples estos requisitos:

• Ser mayor de edad (o mayor de 16 con autorización paterna para menores emancipados).
• NIE o NIF vigente: los ciudadanos extranjeros no comunitarios necesitan el NIE y, en su caso, la autorización de residencia y trabajo por cuenta propia.
• Certificado digital, DNI-e o Cl@ve PIN para los trámites online. Sin ellos, tendrás que ir en persona a las oficinas, con cita previa.
• Datos bancarios: número de cuenta (IBAN) para que la Seguridad Social cargue la cuota mensual.
• Actividad definida: debes saber el epígrafe IAE que mejor describe tu actividad antes de presentar el modelo 036/037.

Paso a paso: cómo darse de alta como autónomo en 2026

1. Alta en Hacienda: modelo 036 o modelo 037

   El primer paso es comunicar a la Agencia Tributaria que vas a ejercer una actividad económica. Esto se hace con el modelo 036 (declaración censal completa) o con el modelo 037 (versión simplificada). La mayoría de autónomos individuales pueden usar el 037, más ágil. En él declaras:

   • El inicio de la actividad y la fecha prevista
   • El epígrafe del IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) correspondiente a tu actividad
   • El régimen de IVA (general, recargo de equivalencia, exención…)
   • El régimen de IRPF (estimación directa normal o simplificada, o estimación objetiva por módulos)
   • El domicilio fiscal y, si aplica, el domicilio de la actividad

   Dónde presentarlo: en la sede electrónica de la Agencia Tributaria (sede.agenciatributaria.gob.es) con certificado digital, o presencialmente en tu Administración de Hacienda con cita previa.

2. Identificar el epígrafe del IAE

   El IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas) es el código que clasifica tu actividad dentro de los censos de Hacienda. Los autónomos con facturación inferior a 1 millón de euros están exentos de pagar el IAE, pero no de declararlo. Los grupos principales son:

   • Sección Primera: actividades empresariales (comercio, hostelería, construcción, industria...)
   • Sección Segunda: actividades profesionales (abogados, médicos, ingenieros, diseñadores...)
   • Sección Tercera: actividades artísticas (músicos, pintores, actores...)

   Si tu actividad encaja en la Sección Segunda, tus facturas llevarán retención de IRPF, lo que puede eximirte de presentar el modelo 130 trimestral.

3. Alta en el RETA (Seguridad Social)

   Después de Hacienda, presentas el formulario TA.0521 en la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) para inscribirte en el RETA. Puedes hacerlo en la Sede electrónica de la Seguridad Social con tu certificado digital.

   Plazos: con un mínimo de 60 días de antelación al inicio de la actividad, o como máximo 30 días después. Darse de alta después de haber empezado a trabajar puede acarrear recargos.

   En este formulario eliges también tu base de cotización. Desde 2023, el sistema funciona por tramos según ingresos reales previstos. Cuanto más baja sea la base elegida, menor será la cuota, pero también la prestación en caso de baja o jubilación.

4. Solicitar la tarifa plana de 80€ si es tu primera alta

   Si nunca has sido autónomo antes, o han transcurrido más de 2 años desde tu última baja en el RETA (3 años si ya te beneficiaste de la tarifa plana anterior), puedes solicitar la tarifa plana de 80€/mes durante los 12 primeros meses. Para activarla, indícalo expresamente en el formulario TA.0521 al hacer el alta. No se puede solicitar a posteriori.

5. Trámites complementarios según actividad

   Dependiendo de tu sector, puede haber pasos adicionales:

   • Licencia de apertura municipal: si tienes local abierto al público, necesitas comunicación previa de actividad o licencia de apertura en el Ayuntamiento.
   • Comunicación de apertura de centro de trabajo: si contratas empleados o tienes local, debes comunicarlo a la Inspección de Trabajo antes de empezar.
   • Registro de marca: opcional pero recomendable si vas a usar un nombre comercial. Trámite ante la Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM).
   • Colegiación profesional: obligatoria en algunas profesiones reguladas (médicos, abogados, arquitectos…).
   • LOPD/RGPD: si tratas datos personales de clientes, debes cumplir con el Reglamento General de Protección de Datos y, en muchos casos, registrar los tratamientos.

Tabla de cuotas de autónomo 2026: tramos por ingresos reales

Desde el 1 de enero de 2023, la cotización de los autónomos se calcula en función de los ingresos netos reales, no de una base fija elegida libremente. En 2026 el sistema se consolida con los siguientes tramos (rendimientos netos mensuales = ingresos − gastos deducibles, sin incluir la propia cuota):

¿Quieres calcular tu cuota exacta? Usa nuestra calculadora de cuota de autónomo 2026.

Documentación necesaria para el alta como autónomo

Estos son los documentos que deberás tener a mano para completar ambos trámites:

Errores frecuentes al darse de alta como autónomo (y cómo evitarlos)

Estos son los errores que más cometen los nuevos autónomos y que pueden resultar en sanciones, deudas retroactivas o pérdida de bonificaciones:

1. Darse de alta después de haber empezado a facturar. La Seguridad Social puede imponer recargos del 20% sobre las cuotas no ingresadas si se detecta alta tardía. El alta en el RETA debe hacerse antes de emitir la primera factura o, como máximo, 30 días después del inicio de actividad.
2. Elegir el epígrafe IAE incorrecto. Cambiar el epígrafe después con el modelo 036/037 es sencillo, pero si llevas tiempo facturando con una actividad sin declarar, Hacienda puede regularizarte. Dedica tiempo a identificar el código correcto.
3. No solicitar la tarifa plana en el momento del alta. No se puede activar retroactivamente. Si olvidas indicarlo en el TA.0521 al hacer el alta, perderás esa bonificación permanentemente para ese período.
4. No presentar los modelos trimestrales (130, 303) por desconocimiento. Aunque el resultado sea cero o negativo, la presentación es obligatoria. No hacerlo genera sanciones fijas de entre 50€ y 300€ por modelo no presentado.
5. Deducir gastos sin justificante. Hacienda puede pedir facturas de todos los gastos deducidos en la declaración de IRPF o en el IVA. Guarda todos los justificantes al menos 4 años.
6. No comunicar la baja cuando cesas la actividad. Si dejas de trabajar como autónomo sin presentar la baja en el RETA, sigues generando deuda con la Seguridad Social. La baja también debe tramitarse en Hacienda con el modelo 036/037.
7. Confundir base de cotización con ingresos del negocio. La base de cotización es la que usas para calcular la cuota y las futuras prestaciones; los ingresos del negocio se declaran en el IRPF e IVA. No siempre coinciden.

Alta como autónomo y IVA: modelos e implicaciones

Al darte de alta, debes decidir también tu régimen de IVA. Las opciones principales son:

• Régimen general de IVA: el más habitual. Repercutes IVA en tus facturas de venta (normalmente al 21%, o al 10% y 4% en actividades especiales) y deduces el IVA soportado en tus compras. Liquidas trimestalmente con el modelo 303.
• Régimen simplificado: vinculado a módulos. La mayoría de profesionales no lo usan.
• Recargo de equivalencia: exclusivo para comerciantes minoristas que venden directamente al consumidor final sin transformar el producto. No presentan modelo 303 porque el IVA lo gestiona el proveedor. Más info en recargo de equivalencia.
• Exención de IVA: algunos profesionales (médicos, psicólogos, docentes en determinadas actividades) pueden estar exentos de repercutir IVA según el artículo 20 de la Ley del IVA. No te exime de presentar el 303 si tienes IVA soportado deducible.

¿Tengo que presentar el modelo 130 al darme de alta?

El modelo 130 es el pago fraccionado trimestral del IRPF. Están obligados a presentarlo los autónomos en estimación directa cuya actividad no genera retención (comerciantes, hostelería, oficios, e-commerce…). Si eres profesional y al menos el 70% de tus facturas llevan retención de IRPF, estás exento.

Debes presentar el 130 a partir del primer trimestre completo en el que tengas alta. Si te das de alta el 15 de junio de 2026, tu primer modelo 130 será el del 3T (julio-septiembre 2026), a presentar en octubre.

Baja como autónomo: ¿cuándo y cómo?

Cuando ceses tu actividad o ya no cumplas los requisitos para ser autónomo, debes tramitar la baja dentro de los 3 días hábiles desde el cese. Se hace con el modelo 036/037 en Hacienda y el formulario TA.0521 de baja en la Seguridad Social. La cuota del mes de baja se paga completa si el cese es después del día 1; si es el día 1, se paga proporcional.

Más información: Cómo tramitar la baja como autónomo.

Preguntas frecuentes sobre el alta como autónomo en 2026

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